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Cuánto cuesta montar un taxi: todas las partidas, y dónde mirar la tuya

Casi todo lo que se escribe sobre esto responde a una sola pregunta —cuánto vale la licencia— y se queda ahí. Pero la licencia es una partida de nueve, y varias de las que faltan son las que descuadran el primer año. Esta es la lista completa, con lo que se puede saber de antemano y lo que hay que preguntar en tu ciudad.

Por José Civico · Publicado el 17 de agosto de 2026

Por qué aquí no vas a encontrar una cifra

Y por qué deberías desconfiar de las páginas que sí te la dan.

El precio de una licencia es de mercado: lo fija lo que un titular pide y otro paga, cambia por ciudad y se mueve con los años. Las tasas municipales están en la ordenanza fiscal de cada ayuntamiento y se actualizan. Los tramos de cotización de autónomos cambian de un ejercicio a otro. Y el seguro depende de tu edad, tu historial y tu vehículo.

Una cifra concreta escrita hace dos años y copiada desde entonces no es un dato: es un adorno. Y en una decisión de esta magnitud, un adorno equivocado te cuesta el ahorro de una década.
Lo que sí se puede dar, y es lo que de verdad falta, es la lista completa de partidas y dónde se consulta oficialmente cada una. Con eso montas tu número real en una tarde, y es el único que sirve para decidir.

Las cuatro partidas de la entrada

Lo que pagas antes de hacer la primera carrera.
PartidaDe qué dependeDónde se consulta
1. La licenciaMercado de tu ciudad. Es con diferencia la mayor, y en las ciudades grandes es de seis cifrasAsociaciones y radioemisoras del gremio; el registro municipal de transmisiones
2. La tasa de transmisiónOrdenanza fiscal municipal. Es un porcentaje o una cuantía fija, aparte del precioOrdenanza fiscal del ayuntamiento
3. El vehículoSi compras coche nuevo, de ocasión o aprovechas el del vendedorMercado, y la antigüedad máxima que permita tu ordenanza
4. Equipar el cocheTaxímetro, módulo luminoso, distintivos, TPV, mampara si tocaTalleres homologados; requisitos en la ordenanza
La partida 2 es la que más se olvida, y no es menor. La tasa de transmisión va aparte del precio de la licencia, y hay ayuntamientos donde se calcula sobre el valor de la operación. Pregúntala antes de cerrar el trato, no después.

Y sobre la 3: muchas ciudades fijan una antigüedad máxima del vehículo para prestar servicio. Si compras la licencia con un coche que ya está cerca de ese límite, no has comprado una licencia: has comprado una licencia y un coche a plazo fijo.

Lo que cuesta cada mes desde el día uno

Aquí está el error de presupuesto más común: contar la entrada y olvidar que hay costes desde antes de la primera carrera.
  • Cuota de autónomos. Desde 2023 se cotiza por tramos según el rendimiento neto que preveas, con regularización posterior si te equivocas. Los nuevos altas suelen tener derecho a una cuota reducida los primeros meses. Las cuantías cambian cada año: la fuente es la Seguridad Social, no un foro.
  • El seguro. Un taxi no se asegura como un turismo particular: transporta viajeros a cambio de dinero y la póliza es distinta. Pide presupuesto antes de comprar, con el vehículo concreto.
  • Gestoría, si no llevas tú los impuestos.
  • Emisora o radioteléfono, si te das de alta.
  • Financiación, si has financiado licencia o vehículo. Es la línea que más engaña, porque no se siente como un gasto hasta que se junta con un mes flojo.
  • Combustible, que es el gasto variable que más se mueve.
Y tres que no son mensuales pero hay que prorratear, porque llegan igual:
  • ITV: anual hasta los cinco años del vehículo y semestral a partir de ahí, según el RD 920/2017. Un taxi de seis años pasa el doble de inspecciones que uno de cuatro.
  • Revisión municipal, con su tasa. Anual en la práctica totalidad de las ciudades.
  • Verificación del taxímetro, anual, y otra vez cada vez que se toca el aparato o cambian las tarifas.

Si vas a tener conductores

Cambia el negocio entero, y hay una cifra que sí es fija y conviene saber antes de hacer números.

Desde el IX Convenio nacional del taxi, el conductor asalariado tiene un salario base mínimo anual garantizado: 18.008 € en 2026 para la categoría de conductor, más alto en conductor especializado. Encima puede ir un porcentaje de la recaudación, pero solo como plus de producción pactado expresamente en contrato.

Eso significa que el suelo lo pones tú: si un mes el porcentaje da menos que el base prorrateado, la diferencia la asume la empresa. A la nómina hay que sumarle las cotizaciones sociales a cargo del empleador.

Es el cambio que más presupuestos ha roto de los últimos años, porque el modelo antiguo —«el 40 % y ya»— trasladaba el riesgo del mes malo al conductor. Ahora no. Lo tienes desarrollado en el convenio y en cómo se calcula su parte.

Lo fiscal, que sí tiene cifras publicadas

Esta es la parte donde sí hay números oficiales, porque los fija una norma y no el mercado:
  • El taxi tributa en el epígrafe 721.2 del IAE, «Transporte por autotaxis».
  • Puede aplicar estimación objetiva (módulos) en IRPF y el régimen simplificado del IVA. Los dos van de la mano: renunciar a uno arrastra al otro.
  • El transporte de viajeros tributa al 10 % de IVA, ya incluido en la tarifa que marca el taxímetro. Ojo con esto al hacer cuentas: la recaudación no es facturación.
  • Para seguir en módulos hay límites, prorrogados para 2026 por el Real Decreto-ley 16/2025: 250.000 € de ingresos íntegros del año anterior y 125.000 € de facturación a empresarios y profesionales.
Ese segundo límite importa más de lo que parece si vas a trabajar mucho con empresas y clientes con contrato. Lo tienes entero en módulos para el taxi.

Lo que cambia de una ciudad a otra

Esta es la pregunta de fondo, y la respuesta honesta es que casi todo. No hay un precio nacional de nada:
Concepto¿Varía por ciudad?Dónde está la fuente
Precio de la licenciaMuchísimoMercado local: asociaciones, emisoras
Tasa de transmisiónOrdenanza fiscal municipal
Antigüedad máxima del vehículoOrdenanza del taxi
Requisitos de equipamientoOrdenanza del taxi
Revisión municipal y su tasaSí, hasta en el nombreGuía de la revisión municipal
Tarifas que puedes cobrarAyuntamiento o comunidad autónoma
ITVNoRD 920/2017, estatal
Régimen fiscal y IVANoAgencia Tributaria, estatal
Salario base del conductorNoIX Convenio nacional
Las tres últimas filas son las buenas noticias: son iguales en toda España y las puedes dar por sabidas. El resto hay que preguntarlo en tu ayuntamiento y en tu ciudad, y conviene hacerlo por escrito.

Tenemos el trámite municipal detallado en Madrid, Barcelona, Sevilla, Zaragoza, Málaga y Bilbao, cada uno con el enlace a su sede oficial — que es donde están las cifras que cambian.

Tu cuenta, para rellenar

Copia esto y pon tus números. Es el único presupuesto que sirve:
ConceptoImporte
Licencia____
Tasa municipal de transmisión____
Vehículo____
Equipamiento (taxímetro, módulo, distintivos, TPV)____
= Entrada total____
Cuota de autónomos (mes)____
Seguro (mes)____
Financiación (mes)____
Gestoría y emisora (mes)____
Combustible (mes)____
ITV, revisión municipal y taxímetro (año ÷ 12)____
Mantenimiento y averías (año ÷ 12)____
Conductores, si los hay (mes, con cotizaciones)____
= Coste mensual____
Y entonces la pregunta que de verdad importa: ¿cuánto tienes que recaudar al mes para cubrir esa última fila? Divídelo entre los días que piensas trabajar y ya sabes tu objetivo diario. Si ese número te parece alto, mejor saberlo ahora que en el mes cuatro.

Cómo se llega de ahí al beneficio real está en cuánto gana un taxi de verdad.

Los cuatro errores que rompen el presupuesto

  1. Contar la recaudación como ingreso. Lleva el 10 % de IVA dentro y no ha pagado nada todavía. Entre lo que marca el taxímetro y lo que te queda hay una distancia enorme.
  2. Olvidar la amortización. El coche se gasta y hay que reponerlo. Si no apartas nada cada mes, el día que toca cambiarlo aparece una deuda que no estaba en ningún presupuesto.
  3. Presupuestar solo doce meses buenos. Hay meses flojos, hay averías y hay días de baja en los que el coche está parado y las cuotas siguen llegando.
  4. No contar tu propio sueldo. Si conduces tú, tu trabajo es un coste del negocio. Un taxi que «da beneficio» pero no te paga a ti no da beneficio.

Antes de firmar nada

  • Pide en tu ayuntamiento, por escrito, la tasa de transmisión y los requisitos del vehículo. Es gratis y te evita la sorpresa cara.
  • Pide presupuesto de seguro con el vehículo concreto antes de comprarlo.
  • Comprueba la antigüedad del vehículo frente al límite de tu ordenanza, y cuántos años de servicio le quedan.
  • Habla con tu gestoría sobre módulos frente a estimación directa antes del alta: hay plazos y la elección condiciona el año entero.
  • Habla con la asociación local. El precio real de las licencias lo sabe el gremio, no internet.
Esto es una guía para saber qué preguntar y qué presupuestar, no asesoramiento fiscal ni una valoración de mercado. Las cifras concretas salen de tu ayuntamiento, de la Seguridad Social, de tu aseguradora y de tu gestoría.

Y cuando ya estés dentro

El presupuesto es una foto del principio. Lo que dice si el negocio va bien es el mes a mes, y ahí el problema deja de ser calcular y pasa a ser tener el dato.

En TAXIgest cada gasto va con su factura y su categoría, los fijos se generan solos en su fecha, y el balance del mes se monta con lo que ya has registrado: beneficio real, punto muerto y coste por kilómetro. Sin rehacer la hoja de cálculo cada mes.
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Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta una licencia de taxi?

Depende de la ciudad y no hay un precio nacional: es un mercado entre particulares y en las ciudades grandes está en seis cifras. Cualquier cifra concreta que leas en una web caduca rápido, así que el sitio donde preguntarlo es la asociación o la radioemisora de tu ciudad, y el registro municipal de transmisiones. Y recuerda que el precio no es el coste total: la tasa municipal de transmisión va aparte.

¿Qué partidas se olvidan más al hacer el presupuesto?

Tres. La tasa municipal de transmisión, que va aparte del precio de la licencia. La amortización del vehículo, porque el coche se gasta y hay que reponerlo. Y el propio sueldo de quien conduce: si conduces tú, tu trabajo es un coste del negocio.

¿Cuánto se paga de autónomos siendo taxista?

Lo mismo que cualquier autónomo: desde 2023 se cotiza por tramos según el rendimiento neto previsto, con regularización posterior si la previsión no se cumple, y las altas nuevas suelen tener derecho a una cuota reducida los primeros meses. Las cuantías se actualizan cada año, así que el dato hay que sacarlo de la Seguridad Social y no de un foro.

¿Puedo tributar por módulos?

El taxi está en el epígrafe 721.2 del IAE y puede aplicar estimación objetiva en IRPF y régimen simplificado en IVA. Para 2026 los límites prorrogados por el Real Decreto-ley 16/2025 son 250.000 € de ingresos íntegros del año anterior y 125.000 € de facturación a empresarios y profesionales. Si trabajas mucho con empresas, el segundo importa más de lo que parece.

¿Cuánto cuesta tener un conductor?

El suelo lo fija el IX Convenio nacional: 18.008 € anuales de salario base garantizado en 2026 para la categoría de conductor, más las cotizaciones a cargo de la empresa. El porcentaje sobre recaudación puede ir encima como plus de producción pactado en contrato, pero ya no sustituye al salario base: si un mes el porcentaje se queda corto, la diferencia la pones tú.

¿Compro el coche del vendedor con la licencia?

Suele salir más barato, pero mira dos cosas antes: la antigüedad máxima que permita tu ordenanza y cuántos años de servicio le quedan al vehículo. Si el coche está cerca del límite, la compra incluye una reposición inminente que hay que meter en el presupuesto desde el primer día.
Fuentes oficiales
  1. Real Decreto 920/2017, de 23 de octubre, por el que se regula la inspección técnica de vehículos (BOE) — consultado el 26 de julio de 2026
  2. Orden HAC/1425/2025, de 9 de diciembre, por la que se desarrollan para 2026 la estimación objetiva del IRPF y el régimen especial simplificado del IVA (BOE) — consultado el 27 de julio de 2026
  3. Resolución de 5 de agosto de 2025 por la que se registra y publica el IX Convenio colectivo nacional para el sector de Auto-Taxis (BOE) — consultado el 26 de julio de 2026
  4. Resolución de 25 de febrero de 2026 por la que se publican las tablas salariales para 2026 del Convenio nacional de Auto-Taxis (BOE) — consultado el 26 de julio de 2026
  5. Agencia Tributaria — Actividades económicas: IRPF, regímenes de determinación del rendimiento — consultado el 27 de julio de 2026
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