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Módulos o estimación directa: qué le conviene a un taxi

El taxi es de las pocas actividades que siguen pudiendo tributar por módulos, y la decisión entre ese régimen y la estimación directa cambia bastante lo que pagas. No hay respuesta universal: depende de cuánto ganes y de cuánto gastes.

Por José Civico · Publicado el 6 de agosto de 2026 · Última actualización: 27 de septiembre de 2026

El epígrafe y qué se puede aplicar

El taxi tributa en el epígrafe 721.2 del IAE, «Transporte por autotaxis», que agrupa el transporte de viajeros en auto-taxi. Está incluido entre las actividades a las que se puede aplicar la estimación objetiva del IRPF —los módulos— y el régimen especial simplificado del IVA.

El desarrollo para 2026 es la Orden HAC/1425/2025, de 9 de diciembre, en vigor desde el 12 de diciembre de 2025. Mantiene los signos, índices y módulos del año anterior, y conserva la reducción general del 5 % sobre el rendimiento neto de módulos.

Cómo funciona cada régimen

Módulos (estimación objetiva)Estimación directa simplificada
Cómo se calcula lo que pagasPor parámetros del régimen, no por tu resultado realIngresos reales − gastos reales
Si ganas más de lo previstoPagas igual — te beneficiaPagas más
Si tienes un mal añoPagas igual — te perjudicaPagas menos
Gastos realesNo reducen el IRPF del mismo modoReducen el rendimiento
Obligaciones formalesMenosMás: libros de ingresos, gastos e inversiones
Modelo trimestral de IRPFModelo 131Modelo 130
Esa fila engaña: en módulos «menos» no es «ninguna». No llevas libros, pero sí tienes obligación de conservar — qué papeles hay que guardar en módulos y durante cuánto tiempo.

La regla mental es sencilla: módulos premia al que factura por encima de lo que el régimen presupone y tiene pocos gastos; la directa premia al que tiene muchos gastos o un año malo.

Casos en los que la estimación directa suele salir mejor: acabas de comprar vehículo y estás amortizando, tienes conductores en nómina, has tenido una avería seria, o vienes de un año flojo.

Los límites para seguir en módulos

Módulos no es para todo el mundo: hay magnitudes excluyentes. Los límites ampliados se mantienen en 2026 según la Agencia Tributaria, que sigue el criterio de Tributos (nota de 1/04/2026). Los dos reales decretos-leyes que los prorrogaban, el 16/2025 y el 2/2026, se derogaron al no convalidarlos el Congreso:
ConceptoLímite
Ingresos íntegros del año anterior (conjunto de actividades)250.000 €
Facturación a empresarios y profesionales125.000 €
Compras de bienes y servicios del año anterior250.000 €
Vehículos, propio del taxi (epígrafe 721.2)3 vehículos cualquier día del año
El de los vehículos no sale en las listas generales y es el que más se olvida: lo fija la Orden de módulos de 2026 (Orden HAC/1425/2025, art. 3.1.d) en su tabla de límites por actividad, y para el autotaxi son 3. Cuentan los vehículos de la actividad principal y de las accesorias que estén en módulos, y también los del cónyuge, los descendientes y los ascendientes si hacen una actividad igual o parecida, con dirección común y medios compartidos. Si un año lo superas, quedas fuera de módulos —y del régimen simplificado del IVA— a partir del año siguiente.

El de los 125.000 € importa más de lo que parece si trabajas mucho con empresas y clientes con contrato: ahí facturas a profesionales, y eso computa en ese límite aparte.
Los límites de módulos han estado varios años prorrogándose ejercicio a ejercicio, a veces con la decisión tomada a última hora. No des por hecho que el año que viene serán los mismos: es una de las cosas que conviene confirmar cada enero.

El IVA del taxi

El transporte de viajeros tributa al tipo reducido del 10 %. Ese es el IVA que repercutes en cada carrera, ya incluido en la tarifa que marca el taxímetro.

Frente a eso deduces el IVA soportado de tus gastos — siempre que tengas factura completa, no un ticket. La diferencia es lo que liquidas cada trimestre.

Si estás en módulos de IRPF, lo habitual es estar también en el régimen simplificado del IVA, que calcula la cuota con sus propios módulos en vez de con el resultado real — dos números, las personas empleadas y los kilómetros, y ahí no entra lo que recaudas: cómo se calcula el IVA trimestral del taxi. Los dos regímenes van de la mano: renunciar a uno arrastra al otro.

Plazos que no se saltan

El pago fraccionado de IRPF en módulos se presenta con el modelo 131, cuatro veces al año:
TrimestrePlazo de presentación
1Tdel 1 al 20 de abril
2Tdel 1 al 20 de julio
3Tdel 1 al 20 de octubre
4Tdel 1 al 30 de enero del año siguiente
Si el último día cae en sábado, domingo o festivo, el plazo se corre al siguiente hábil. En estimación directa el modelo equivalente es el 130, con los mismos plazos.

Y una fecha que decide el año entero: la renuncia a módulos —o la revocación de una renuncia anterior— se presenta en diciembre o hasta el 31 de enero. Si te has equivocado de régimen, esa es la ventana; fuera de ella, te toca aguantar el ejercicio. La renuncia vincula por tres años.

Para decidir hace falta saber tu número

La comparación entre regímenes no se hace con intuición: se hace con tus ingresos y tus gastos reales del año puestos uno al lado del otro. Quien no lleva esa cuenta acaba eligiendo por lo que le dijo un compañero en la parada.

En TAXIgest los turnos construyen los ingresos y los gastos van clasificados con su IVA, así que el resultado del año está hecho sin trabajo extra. Hay además una vista trimestral de impuestos que estima el IVA a pagar: repercutido sobre lo cobrado por TPV, códigos e ingresos en cuenta, menos el soportado de tus gastos deducibles con factura.
Esa vista es una estimación de apoyo para llevar los números al gestor con cabeza, no un modelo 303 ni un sustituto de tu asesoría. Y esta guía es información orientativa, no asesoramiento fiscal: la elección de régimen tiene consecuencias de varios años y se decide con un profesional delante.
Estar en módulos cambia además otra cosa que casi nadie ata: si Verifactu te obliga o no, que normalmente no.
Ten tu número antes de decidir

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Preguntas frecuentes

¿Un taxista puede tributar por módulos en 2026?

Sí. El epígrafe 721.2 del IAE está incluido en la Orden HAC/1425/2025, que desarrolla para 2026 la estimación objetiva del IRPF y el régimen simplificado del IVA, siempre que se cumplan las magnitudes excluyentes.

¿Cuáles son los límites de módulos en 2026?

La Agencia Tributaria mantiene para 2026 los límites ampliados: 250.000 € de ingresos íntegros del año anterior, 125.000 € de facturación a empresarios y profesionales, y 250.000 € de compras de bienes y servicios. Y uno propio del taxi: no más de 3 vehículos cualquier día del año (Orden HAC/1425/2025).

¿Qué IVA lleva una carrera de taxi?

El 10 %, tipo reducido aplicable al transporte de viajeros. Va incluido en la tarifa que marca el taxímetro.

¿Cuándo puedo cambiar de módulos a estimación directa?

La renuncia a módulos, o la revocación de una renuncia anterior, se presenta en diciembre o hasta el 31 de enero del año en que deba surtir efecto. La renuncia vincula durante tres años.

¿Qué modelo presento cada trimestre?

En módulos, el modelo 131. En estimación directa, el 130. Los plazos son los mismos: del 1 al 20 de abril, julio y octubre, y del 1 al 30 de enero para el cuarto trimestre.

¿Me conviene módulos o directa?

Depende de tus gastos reales. Módulos suele compensar a quien factura por encima de lo que el régimen presupone y tiene pocos gastos; la estimación directa compensa cuando amortizas un vehículo nuevo, tienes conductores en nómina o vienes de un año malo. Es una decisión que conviene tomar con la gestoría y con tus cifras del año delante.
Fuentes oficiales
  1. Orden HAC/1425/2025, de 9 de diciembre, por la que se desarrollan para 2026 la estimación objetiva del IRPF y el régimen especial simplificado del IVA (BOE) — consultado el 25 de septiembre de 2026
  2. Agencia Tributaria — Orden de módulos para 2026 — consultado el 26 de julio de 2026
  3. Agencia Tributaria — Modelo 131. IRPF, estimación objetiva, pago fraccionado — consultado el 26 de julio de 2026
  4. Agencia Tributaria — Pagos fraccionados (folleto de actividades económicas) — consultado el 26 de julio de 2026
  5. Agencia Tributaria: nota sobre los efectos tributarios de los Reales Decretos-leyes 16/2025 y 2/2026, no convalidados (1/04/2026): límites de módulos para 2026 — consultado el 27 de septiembre de 2026
  6. Resolución de 26 de febrero de 2026 del Congreso: derogación del Real Decreto-ley 2/2026 (BOE del 28/02/2026) — consultado el 27 de septiembre de 2026
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