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El mejor coche para taxi es el que menos te cuesta por kilómetro

El mejor coche para taxi es el que cumple tu ordenanza y te sale más barato por kilómetro durante los años que puedes usarlo: en Madrid, diez desde su primera matriculación, y con etiqueta CERO o ECO. Si es eléctrico, un autónomo puede pedir hasta 6.000 € del Programa Auto+ hasta el 31 de diciembre de 2026 a las 14:00. Y la matriculación de un taxi está exenta, si lo pides antes.

Por José Civico · Publicado el 2 de octubre de 2026

Lo que tiene que cumplir, antes que nada

Cada ayuntamiento pone sus reglas. Las de Madrid, que son las que hemos leído:
QuéEn MadridDónde lo dice
Tipo y plazasTurismo, hasta 9 plazas con el conductorDecreto 74/2005, arts. 22 y 23
Distintivo ambientalCERO o ECO. Los que ya estaban con C, hasta el 31/12/2027Ordenanza, art. 16.2 y transitoria 6.ª
Largo y maleteroLargo de 4.350 mm o más y maletero de 400 dm³ o más, con rebajas para los CEROOrdenanza, anexo I
Años de usoDiez desde su primera matriculación; algunos CERO anteriores a 2019, hasta 14Decreto, art. 10.1.e; ordenanza, transitoria 6.ª
Las medidas se pueden rebajar hasta un 10 % si es una sola, un 5 % cada una si son varias y un 20 % en conjunto si el coche es CERO; los eurotaxi no tienen que cumplirlas. En otra ciudad, mira su ordenanza antes de firmar el pedido. Qué papeles lleva cambiar el coche de la licencia, en el cambio de vehículo.

La cuenta que decide: euros por kilómetro

Un taxi se compra para hacer kilómetros, así que se compara por lo que cuesta cada uno durante los años que lo vas a tener:

Coste por km = (lo que pagas − la ayuda − lo que te den al venderlo) ÷ kilómetros que harás + energía por km + mantenimiento por km.

La ayuda pesa menos de lo que parece: con 100.000 km al año durante 5 años —cifras de ejemplo—, 6.000 € son 1,2 céntimos menos por kilómetro. Lo que de verdad mueve la cuenta es la energía y los kilómetros que hagas. Cómo sacar el consumo real de tu coche, en el consumo del taxi.

Las ayudas de 2026: el Programa Auto+

La ayuda estatal de 2026 ya no es el MOVES III, que no se prorrogó para 2026, sino el Programa Auto+ (Real Decreto 609/2026). Un taxista autónomo entra por la línea 2, la de las personas con actividad económica:
Programa Auto+, línea 2 (autónomos)
Qué cochesSolo con etiqueta CERO: eléctricos puros, de autonomía extendida o enchufables
Cuánto, como mucho6.000 € por turismo
Cómo se calculaSumando criterios: eléctrico puro 50 %, enchufable 25 %; precio hasta 35.000 €, 25 %, y más, 15 %; montado en la UE, 15 %, y un 10 % más según la batería
Tope de precio45.000 € sin impuestos para turismos de hasta 7 plazas; sin tope para los de 8 y 9
PlazoDel 1/10/2026 a las 10:00 al 31/12/2026 a las 14:00
CómoCompra, leasing o renting de tres años como poco; hasta tres vehículos
Dos cosas que conviene saber: el MOVES III subía un 10 % la ayuda a los autónomos del taxi y el Auto+ no nombra el taxi, así que no hay plus. Y para toda la línea de autónomos hay 8 millones: se piden en plazo. Qué más cambia con un eléctrico, en el taxi eléctrico.

En la Comunidad de Madrid no hemos encontrado ninguna ayuda de 2026 para comprar el taxi; la que hay compensa los servicios de los taxis adaptados, no la compra.

Los impuestos al comprarlo

  • Matriculación: exenta. La primera matriculación de un taxi no paga el impuesto (art. 66.1.a de la Ley 38/1992), pero la exención se pide antes, con el modelo 05, y no se puede matricular hasta que la reconozcan. Si en cuatro años el coche deja de ser taxi, hay que pagar el impuesto (art. 65.3).
  • IVA: en el régimen simplificado, se deduce. El de la compra de un activo fijo, como el coche, en el trimestre en que lo pagas o en los siguientes, no solo al final del año. Y un coche que hace transporte de viajeros se presume afecto al 100 % (art. 95 de la Ley del IVA). Cómo va el IVA del taxi, en el IVA trimestral.
  • Coche adaptado para silla de ruedas: tributa al 4 % de IVA si antes se reconoce ese derecho (art. 91 de la Ley del IVA).
  • Amortización en módulos: hasta el 25 % al año y en ocho años como mucho. La cuenta entera, con lo que pasa al venderlo, en los impuestos del coche del taxi.

El reloj de los diez años

En Madrid el coche deja el taxi a los diez años de su primera matriculación, lo compraras nuevo o no. Un coche de dos años te da ocho de uso, así que la cuenta de arriba se hace con ocho, no con diez. Y si lo cambias por otro, el nuevo no puede pasar de la antigüedad que marque la norma estatal o, si no la hay, la del que sustituye (art. 29 del Decreto 74/2005).

Si además vas a comprar la licencia, el coche que aportes distinto del anterior no puede tener más de dos años: lo contamos en comprar una licencia de taxi.

Tus números, no los del concesionario

La cuenta por kilómetro solo vale con tus datos: cuántos kilómetros haces al año y cuánto gasta tu coche de verdad. En TAXIgest cada turno guarda sus kilómetros del ticket, y cada factura de la gasolinera se convierte en sus repostajes, con los litros y el precio: de ahí salen tus litros a los cien y tu coste de energía por kilómetro. Con eso comparas el coche que tienes con el que te ofrecen, y no con la ficha del folleto.
Lo que cuesta tu coche por kilómetro, de verdad

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Preguntas frecuentes

¿Qué coche puede ser taxi en Madrid?

Un turismo de hasta 9 plazas, con distintivo CERO o ECO, de al menos 4.350 mm de largo y 400 dm³ de maletero, con rebajas para los CERO. Los eurotaxi no tienen que cumplir esas medidas.

¿Cuántos años puede tener un taxi?

En la Comunidad de Madrid, diez desde su primera matriculación. Algunos CERO que ya estaban antes del 12/04/2019 pueden llegar a catorce.

¿Hay ayudas para comprar un taxi eléctrico en 2026?

Sí, el Programa Auto+: hasta 6.000 € por turismo para autónomos, solo para coches CERO. La línea de autónomos está abierta del 1 de octubre al 31 de diciembre de 2026 a las 14:00.

¿El taxi paga impuesto de matriculación?

No: la primera matriculación de un taxi está exenta. Pero hay que pedirlo antes, con el modelo 05, y si en cuatro años deja de ser taxi, se paga.
Fuentes oficiales
  1. Decreto 74/2005, Reglamento de los servicios de taxi de la Comunidad de Madrid: arts. 10, 22, 23 y 29 — consultado el 27 de septiembre de 2026
  2. Ordenanza 4/2025, que modifica la Ordenanza del Taxi de Madrid, con su anexo I (BOCM del 13/10/2025) — consultado el 27 de septiembre de 2026
  3. Ordenanza 8/2021, que modifica la Ordenanza del Taxi de Madrid: art. 16.2 y transitoria sexta (BOCM del 22/06/2021) — consultado el 27 de septiembre de 2026
  4. Real Decreto 609/2026, Programa Auto+ (BOE del 23/07/2026), y convocatoria de la línea 2 — consultado el 27 de septiembre de 2026
  5. Ley 38/1992, de Impuestos Especiales (BOE, texto consolidado): arts. 65 y 66 — consultado el 27 de septiembre de 2026
  6. Ley 37/1992, del IVA (BOE, texto consolidado): arts. 91, 95 y 123 — consultado el 27 de septiembre de 2026
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